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序论

前段时刻照旧在树莓派4B收效加入了HDF驱动框架，帖子集会。得用HDF编写个我方的驱动来测试下移植的截至。不说了代码最果然，看代码吧。

接到报警后，民警陈军迅速前往。“我准备打车送他去考场的，谁知突然下大雨，车都打不到，没办法只能报警求助了。”李女士说。了解情况后，民警安慰李女士母子不要着急，随即驱车送二人前往考场。在保证安全的前提下，最终仅用时10分钟到达目的地。“祝你考试顺利，旗开得胜。”民警撑起雨伞将考生送至考场大门处，并为其送上祝福，目送其进入考场。

1.内核态驱动代码

一个绵薄的测试驱动，不错觉得是串口驱动。因为在linux内核下，是以驱动扬弃在linux\platform\uart目次下。

www.crowndrawzonehomehub.com据悉，某富豪在一家赌场进行了大额赌博，并意外中了百万巨奖，皇冠娱乐引起了周围人的惊叹和羡慕。有网友表示，这种赌博行为虽然有风险，但也有机会，人生就是要大胆尝试。

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\my_hdf_uart.c

#include 信用盘源码"hdf_device_desc.h"    // HDF框架对驱动开辟有关智力接口的头文献 #include "hdf_log.h"            // HDF 框架提供的日记接理论文献  #define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart"   // 打印日记所包含的标签，要是不界说则用默许界说的HDF_TAG标签  // 【3.1驱动音信机制处分】Dispatch是用来处理用户态发下来的音信 int32_t MyUartDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply) {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);     HDF_LOGE("get cmdId::%d",cmdId);     return HDF_SUCCESS; }  // 【1.驱动开辟】驱动对外提供的处事智力，将有关的处事接口绑定到HDF框架 int32_t MyHdfUartDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);      // 【2.驱动处事处分】deviceObject为HDF框架给每一个驱动创建的建立对象，用来保存建立有关的特少见据和处事接口     if (deviceObject == NULL) {         HDF_LOGE("My Uart device object is null!");         return HDF_FAILURE;     }     static struct IDeviceIoService testService = {         .Dispatch = MyUartDriverDispatch,   // 【3.2驱动音信机制处分】在服求结束历程中，结束处事基类成员IDeviceIoService中的Dispatch步伐         .Open = NULL,                       // 【2.驱动处事处分】驱动提供的其他处事。         .Release = NULL,         // .ServiceA = SampleDriverServiceA,     };     deviceObject->service = &testService;      return HDF_SUCCESS; }  // 【1.驱动开辟】驱动本身业务开动的接口 int32_t MyHdfUartDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);      HDF_LOGD("Uart driver bind success");            return 0; } static int32_t MyUartParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);     return 0; }   // 【1.驱动开辟】驱动资源开释的接口 void MyHdfUartDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);     return; }  // 【1.驱动开辟】界说驱动进口的对象，必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中界说）类型的全局变量 struct HdfDriverEntry g_myhdfUartDriverEntry = {     .moduleVersion = 1,     .moduleName = "my_hdf_uart",     .Bind = MyHdfUartDriverBind,     .Init = MyHdfUartDriverInit,     .Release = MyHdfUartDriverRelease, };  // 【1.驱动开辟】调用HDF_INIT将驱动进口注册到HDF框架中，在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动，当Init调用相配时，HDF框架会调用Release开释驱动资源并退出。 HDF_INIT(g_myhdfUartDriverEntry); 

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\Makefile：将驱动加入内核编译

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- uart_adapter.o  + uart_adapter.o \ + my_hdf_uart.o 

2.添加驱动确立文献

vendor\raspberrypi\RPI4B\hdf_config\khdf\device_info\device_info.hcs

# device_uart :: device 下添加  device2 :: deviceNode {     policy = 2;     permission = 0644;     priority = 40;     moduleName = "my_hdf_uart";     serviceName = "my_hdf_uart_service"; } 

3.用户态HDF驱动交互考证

applications\standard\app\myuarttest.c：用户态主要领，主要代码照旧添加细心了。

#include <utils/hdf_log.h> #include <core/hdf_io_service_if.h> #include "hdf_sbuf.h"  #define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart" #define SAMPLE_SERVICE_NAME "my_hdf_uart_service"  #define SAMPLE_WRITE_READ 1001   // 【驱动音信机制处分】读写操作码，驱动界说音信处理函数中的cmd类型  int main() {     HDF_LOGE("%s::enter", __func__);     int ret = 0;      // 用户态取得驱动的处事，取得该处事之后通过处事中的Dispatch步伐向驱动发送音信。     struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);  // 【3驱动音信机制处分】用户态（通过处事名）取得处事接口     if (serv == NULL) {         HDF_LOGE("fail to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME);         return HDF_FAILURE;     }          char *sendData = "";     struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize();      // 存放要发送的数据     if (!HdfSbufWriteString(data, sendData)) {              // 发送的骨子赋值         HDF_LOGE("fail to write sbuf");         ret = HDF_FAILURE;     }      struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize();                                         // 存放复返的数据     ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);        // 发送音信到驱动     if (ret != HDF_SUCCESS) {         HDF_LOGE("fail to send service call");     }      HdfIoServiceRecycle(serv);     return HDF_SUCCESS; } 

applications\standard\app\BUILD.gn：编写构建剧本

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import("//build/ohos.gni") import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")  ohos_executable("myuarttest") {   sources = [     "myuarttest.c"   ]   include_dirs = [         "//drivers/framework/include",                                  # <utils/hdf_log.h> <core/hdf_io_service_if.h>     "//drivers/adapter/uhdf2/osal/include",                         # hdf_log_adapter.h     "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",   # <hilog/log.h>     "//drivers/framework/ability/sbuf/include",                     # hdf_sbuf.h     "//drivers/framework/include/utils",                            # hdf_base.h   ]   deps = [     "//drivers/adapter/uhdf2/osal:libhdf_utils",                    # hdf_log_adapter.h     "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog"   # <hilog/log.h>   ]   subsystem_name = "applications"   part_name = "prebuilt_hap" } 

 applications\standard\hap\ohos.build：临了将app加入编译框架

+ "//applications/standard/app:myuarttest", 

4.测试

临了实施用户态的myuarttest要领，就不错测试驱动是否添加收效了。

用户态只需要发送cmdId比如1001，然后内核驱动要领字据cmdID实施相应的操作即可。

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